Matematické Fórum

Nevíte-li si rady s jakýmkoliv matematickým problémem, toto místo je pro vás jako dělané.

Nástěnka
! 04. 11. 2016 (Jel.) Čtete, prosím, před vložení dotazu, děkuji!
17. 01. 2016 (Jel.) Rok 2016 s novými a novějšími krystaly od kolegy Pavla!
17. 01. 2016 (Jel.) Nabídka knih z oborů matematiky, fyziky, chemie
23. 10. 2013 (Jel.) Zkuste před zadáním dotazu použít některý z online-nástrojů, konzultovat použití můžete v sekci CAS.

Nejste přihlášen(a). Přihlásit

#1 08. 04. 2017 18:23 — Editoval bobi (08. 04. 2017 18:28)

bobi
Zelenáč
Příspěvky: 14
Reputace:   
 

Změna polohy autíčka

Dobrý den,

mám šestikolové autíčko. Jsou tam umístěny snímače jejichž výstupem je natočení kol do stran v inkrementech [inc] (úhel gama), posun kol o x inkrementů [inc] dopředu/dozadu. Každé kolo má vlastní snímač. Celé autíčko pracuje v módu, kde se obě přední a zadní kola otáčí všemi směry (tj. do stran, dopředu a dozadu), prostřední dvě pouze kolem své osy.
Mám zjistit přesnou polohu autíčka a k tomu potřebuji znát delta S a delta alpha vyobrazené na obrázku. Bohužel po několika hodinách přemýšlení jsem se nedostal dál než ke vzorcům, které jsou níže. V poslední rovnici se mi zobrazuji dvě neznámé... Potřeboval bych s tím pomoct.

Děkuji :)



http://forum.matematika.cz/upload3/img/2017-04/67737_auticko.png
http://forum.matematika.cz/upload3/img/2017-04/68847_17858438_1327493497338817_594882430_o.jpg
http://forum.matematika.cz/upload3/img/2017-04/66496_vzorce.jpg

Offline

 

#2 10. 04. 2017 22:12

check_drummer
Příspěvky: 2395
Reputace:   65 
 

Re: Změna polohy autíčka

↑ bobi:
Ahoj, může se auto pohybovat smykem?


Achilleovo tvrzení: Ocitl jsem se v patové situaci.

Offline

 

Zápatí

Powered by PunBB
© Copyright 2002–2005 Rickard Andersson